Άρθρο του Sherif Marakby, Ford Vice President για τα αυτόνομα οχήματα

Παρακολουθώντας μερικά από τα μεγαλύτερα ονόματα στον κόσμο του διεθνούς αθλητισμού την τελευταία εβδομάδα, μπήκα σε σκέψεις. Άρχισα να σκέφτομαι ποια είναι τα συστατικά των εξαιρετικών επιδόσεών τους και με ποιο τρόπο συνδυάζονται μεταξύ τους, για να φτάσουν αυτοί οι αθλητές στο στόχο τους. Είναι συγκλονιστικό να σκέφτεσαι την αφοσίωση, τη δέσμευση και το χρόνο που αφιέρωσαν για το κάθε βήμα, την κάθε στροφή, το κάθε άλμα – την όποια κίνηση μπορεί να διανοηθεί κανείς – που τους οδήγησε στην κατάκτηση του μεταλλίου.

Τώρα, νιώθω ενθουσιασμένος, επειδή η Ford βρίσκεται σε παρόμοια θέση, καθώς ενώνουμε τις δυνάμεις μας στον τομέα των αυτόνομων οχημάτων. Έχουμε αφιερώσει πολλά χρόνια στην έρευνα και εξέλιξη της τεχνολογίας αυτόνομης οδήγησης, μελετώντας τις αλλαγές στην συμπεριφορά των πελατών, εξυπηρετώντας μερικούς από τους μεγαλύτερους στόλους της χώρας με τη βοήθεια των Εμπόρων μας, και συνεργαζόμενοι με μικρές και μεγάλες κυβερνήσεις. Και τώρα ήρθε η ώρα να συνεργαστούμε όλοι μαζί για να φτάσουμε στη γραμμή τερματισμού!

Ο Sherif Marakby, Ford Vice President

Ανάγκη για καινοτομία

Αυτός ήταν και ο λόγος που πήγαμε στη Florida για να δοκιμάσουμε και να αποδείξουμε την αξιοπιστία του επιχειρηματικού μας μοντέλου. Μέσω της Επαρχίας Miami-Dade, φέρνουμε την υπηρεσία μας στους δρόμους του Miami και του Miami Beach.

Ο Δήμαρχος του Miami-Dade, Carlos A. Giménez είναι ένθερμος υποστηρικτής της Καινοτόμου Τεχνολογίας και την χρησιμοποιεί για τη βελτίωση της ζωής των κατοίκων της περιοχής. Σκέφτεται πρωτοποριακά για το μέλλον των μεταφορών, και διοικεί μία περιοχή όπου ήδη έχουν αναπτυχθεί ποικίλοι τρόποι μεταφοράς από ride-hailing services μέχρι σύνδεση τρένων με λεωφορεία και bike sharing. Καταλαβαίνει τις δυνατότητες των αυτόνομων οχημάτων και το πώς μπορούν να ενταχθούν, να συνεργάζονται και να βελτιώνουν στο υπάρχον καθεστώς και όχι μόνο. Γι’ αυτό αυτή η συνεργασία είναι τόσο σημαντική.

Υπάρχει εμφανώς ανάγκη για καινοτομία. Το Miami πρόσφατα καταγράφηκε ως η 10η πιο συνωστισμένη πόλη στον κόσμο και η πέμπτη πιο πολυπληθής στις ΗΠΑ. Οι κάτοικοι του Miami περνούν κατά μέσο όρο 64 ώρες στην κίνηση το χρόνο σε ώρες αιχμής – ή σχεδόν το 10% του συνολικού τους χρόνου οδήγησης. Αυτό μας υπενθυμίζει ότι το σχέδιό μας πρέπει να είναι ανθρωποκεντρικό, όπως και οι λύσεις στα προβλήματα έχουν ως κριτήριο τον άνθρωπο.

Για να καταλάβουμε τι θα βιώσουν οι κάτοικοι της περιοχής Miami-Dade με την υπηρεσία αυτοοδηγούμενων οχημάτων, το πρώτο μέρος της παρουσίας μας θα περιλαμβάνει πιλοτικά προγράμματα συνεργασίας, ξεκινώντας με τις Domino’s και Postmates. Τα ευρήματα από αυτή την έρευνα στην εμπειρία των πελατών θα συμπεριληφθούν στη σχεδίαση του ειδικού, αυτόνομου οχήματος που προγραμματίζουμε να λανσάρουμε το 2021 για να υποστηρίξουμε την επέκταση της υπηρεσίας μας

Προσπαθούμε να δώσουμε απάντηση σε ερωτήσεις όπως:

• Πριν ένα αυτόνομο όχημα κάνει μία παράδοση, πώς θα γίνεται η φόρτωση και θα αποστέλλεται σε αποστολή;

• Στο τέλος της διαδρομής, πώς οι πελάτες θα συνεργάζονται με το όχημα για να παραλαμβάνουν το φαγητό ή τα τρόφιμα και πόσο μακριά από τα σπίτια τους θα είναι διατεθειμένοι να περπατήσουν για να τα πάρουν;

• Πώς θα ωφελούνται οι άνθρωποι από μία τέτοια εμπειρία αυτοοδηγούμενων οχημάτων;

Στο Miami η αυτόνιμη οδήγηση θα γίνει μέρος της καθημερινότητας των πολιτών

Πιλοτικά προγράμματα

Κάτι που πρέπει επίσης να λάβουμε υπόψη είναι το κόστος της άνεσης. Σήμερα, οι παραδόσεις μπορούν να γίνονται στην πόρτα κάποιου, συνήθως με μία έξτρα επιβάρυνση. Συχνά, οι οδηγοί διπλοπαρκάρουν παράνομα όταν δεν μπορούν να βρουν ελεύθερο χώρο στάθμευσης, με μεγάλη πιθανότητα να προκαλέσουν κυκλοφοριακή συμφόρηση. Ένα αυτοοδηγούμενο όχημα δεν θα θέλει φιλοδώρημα και δεν θα παρκάρει παράνομα. Επομένως, από την αρχή καταλαβαίνουμε ότι υπάρχουν εμπόδια και οφέλη για την υπηρεσία παραδόσεων με αυτοοδηγούμενα οχήματα στις πόλεις και σκοπεύουμε να μάθουμε όλα τα υπέρ και τα κατά, για να μπορούμε να εξυπηρετούμε τον κόσμο με τρόπο διαισθητικό και βολικό. Το πιλοτικό μας όχημα στη Domino’s ήδη λειτουργεί στο Miami και οριστικοποιούμε το πρόγραμμα λανσαρίσματος ενός ακόμα οχήματος με την Postmates τον Μάρτιο.

Παράλληλα με τη δημιουργία της βέλτιστης εμπειρίας πελατών, θα συνεχίσουμε να εξελίσσουμε την τεχνολογία αυτόνομης οδήγησης για τα οχήματά μας επεκτείνοντας τις δοκιμές σε συνεργασία με την Argo AI. Η λειτουργία μας επιχείρησης αυτοοδηγούμενων οχημάτων σε οποιαδήποτε πόλη απαιτεί πλήρη γνώση της τοπικής νομοθεσίας και των οδηγικών συνηθειών των κατοίκων, κάτι στο οποίο ειδικεύεται η Argo. Ένας νέος στόλος οχημάτων Argo βρίσκεται ήδη σε κυκλοφορία, χαρτογραφώντας τους δρόμους και γράφοντας χιλιόμετρα που θα μας βοηθήσουν να βελτιώσουμε τον τρόπο που κινούνται στις πόλεις. Η προσπάθεια θα συνεχιστεί όλη τη χρονιά καθώς προσθέτουμε οχήματα και επεκτείνουμε τις περιοχές δοκιμών.

Με όλα αυτά τα οχήματα στο δρόμο, θα έχουμε να αντιμετωπίσουμε και μερικά πραγματικά πρακτικά θέματα. Δεν έχω καμία αμφιβολία ότι θα δημιουργήσουμε πλήρως αυτοοδηγούμενα οχήματα, αλλά κάτι για το οποίο δεν μιλάμε πολύ είναι η ανάγκη της φροντίδας του στόλου, μετά από μία ολόκληρη μέρα ή νύχτα στο δρόμο. Τα οχήματα αυτά θα πρέπει να συντηρούνται, να επισκευάζονται και να καθαρίζονται, ακόμα και να απομακρύνονται οι τσίχλες από τα καθίσματα. Η φροντίδα ενός οχήματος - αυτόνομου ή μη – απαιτεί χώρο και ανθρώπινο δυναμικό.

Γι’ αυτό εγκαινιάζουμε το πρώτο μας σταθμό αυτόνομων οχημάτων στο Miami. Καθώς βρίσκεται κοντά στο κέντρο, θα αποτελέσει τη βάση από την οποία θα εξελίξουμε διαδικασίες διαχείρισης οχημάτων μας και θα στεγάσει το δοκιμαστικό στόλο μας. Εδώ θα πλένονται τα οχήματα και θα καθαρίζονται οι αισθητήρες τους. Θα εκτελούνται οι συνήθεις εργασίες συντήρησης και θα επιλύονται προβλήματα που θα προκύπτουν.

Επιπλέον, θα συνεργαστούμε στενά με το εκτενές Δίκτυο Εμπόρων μας στην περιοχή, αναζητώντας τρόπους ενσωμάτωσης των εργασιών και των δυνατοτήτων τους στο σταθμό μας. Ένα υγιές Δίκτυο Εμπόρων είναι πρωταρχικής σημασίας για υποστήριξη, καθώς οι έμποροι μπορούν να βοηθήσουν με τις επισκευές και να κάνουν παραδόσεις ανταλλακτικών και λοιπές υπηρεσίες. Πριν λοιπόν χιλιάδες αυτόνομα οχήματα κατακλύσουν τους δρόμους, πρέπει να είμαστε έτοιμοι να διαχειριζόμαστε μεγάλους, high-tech στόλους αποδοτικά, και τα βήματα που κάνουμε στο Miami αντιπροσωπεύουν ένα σημαντικό άλμα προς αυτή την κατεύθυνση.

Αφού δώσαμε λύση σε πολλά προβλήματα και εξελίξαμε διαφορετικές τεχνικές, καθοριστικές για το μέλλον των αυτόνομων οχημάτων, προχωράμε στη σκηνή του Miami-Dade για να δούμε πώς λειτουργεί η επιχείρησή μας. Βάζοντας στο μικροσκόπιο όλους τους τομείς εξέλιξης μαζί, είμαστε σε θέση να αναλύσουμε αυτό που δημιουργήσαμε, να αποφασίσουμε τι λειτουργεί καλά και να βελτιώσουμε τι δεν λειτουργεί. Έτσι, μπορούμε γρήγορα να επεκτείνουμε την υπηρεσία μας και να την φέρουμε και σε άλλες πόλεις όταν έρθει η ώρα.

Η ανάπτυξη αυτόνομων οχημάτων ανοίγει το δρόμο σε ένα εντελώς νέο τρόπο μετακίνησης των ανθρώπων και διακίνησης αγαθών, αλλά αυτό δεν αλλάζει τον τρόπο λειτουργίας της επιχείρησής μας – δίνουμε Νο1 προτεραιότητα στον πελάτη. Ανυπομονούμε να συνδεθούμε με τους ανθρώπους της περιοχής Miami-Dade και να γίνουμε μέρος της κοινότητάς τους, καθώς θέλουμε να κάνουμε γνωστές τις προσπάθειές μας και να δημιουργήσουμε μία υπηρεσία την οποία θα μπορούν να εμπιστεύονται μέρα και νύχτα.

Mercedes-Benz: Νέα εμπειρία οδήγησης με μέγιστη ασφάλεια με το “Steer-by-wire”- Η εξέλιξη του τιμονιού απο το 1893 μέχρι σήμερα

Μια νέα εποχή πρόκειται να ξεκινήσει για τους πελάτες της Mercedes-Benz. Ένα τιμόνι είναι κάτι πολύ περισσότερο από ένα εξάρτημα του αυτοκινήτου – συνδέει τον οδηγό με το δρόμο μέσω των ελαστικών. Το τιμόνι παρέχει ανατροφοδότηση για τη συμπεριφορά οδήγησης, επιτρέπει στον οδηγό να νιώσει τις ανωμαλίες του δρόμου και, στο παρελθόν, αποτελούσε τον απαραίτητο μηχανισμό για το παρκάρισμα. Ο Γερμανός κατασκευαστής θα είναι ο πρώτος που θα προσφέρει από το 2026 όχημα παραγωγής με τεχνολογία steer-by-wire. Η τεχνολογία αυτή δεν απαιτεί μηχανική σύνδεση μεταξύ τιμονιού και μπροστινών τροχών, αφού οι εντολές του οδηγού μεταδίδονται ηλεκτρονικά, δηλαδή “μέσω καλωδίου”.

Η τεχνολογία “Steer-by-wire” προσφέρει μια μοναδική εμπειρία πελάτη με πολλά πλεονεκτήματα στην καθημερινή οδήγηση: καλύτερος χειρισμός, ευκολότεροι ελιγμοί και παρκάρισμα χωρίς τοποθέτηση των χεριών στο τιμόνι.

«Το steer-by-wire είναι ένα ακόμη μεγάλο βήμα προς την κινητικότητα του αύριο, και είμαστε υπερήφανοι που θα παρουσιάσουμε αυτό το σύστημα το 2026. Η συγκεκριμένη τεχνολογία προσφέρει μια μοναδική εμπειρία πελάτη που ξεπερνά κατά πολύ το συμβατικό τρόπο διεύθυνσης. Σε συνδυασμό με το αυτοματοποιημένο σύστημα οδήγησης επιπέδου SAE 3, θα επιτρέψει μια ακόμη πιο καθηλωτική εμπειρία ψυχαγωγίας στο άμεσο μέλλον. Και αυτό διότι το επίπεδο τιμόνι προσφέρει καλύτερη ορατότητα στην οθόνη όταν π.χ. παρακολουθείτε την αγαπημένη σας σειρά.»

Markus Schäfer, Μέλος του Δ.Σ. της Mercedes-Benz Group AG, Chief Technology Officer, Ανάπτυξη & Προμήθειες.

Οι ειδικοί στην ανάρτηση μπορούν να επιλέγουν μεταβλητό λόγο διεύθυνσης και να τον προσαρμόζουν ευέλικτα ανάλογα με την περίπτωση. Αυτό επιτρέπει τη βελτιστοποίηση χαρακτηριστικών οδήγησης που προηγουμένως θεωρούνταν αντιφατικά – για παράδειγμα, τον ακόμη καλύτερο συνδυασμό σπορτίφ χαρακτήρα και άνεσης. Παράλληλα, βελτιώνονται ακόμα περισσότερο η ευστάθεια όσον αφορά στην κατεύθυνση και η πλευρική ευελιξία, χάρη και στη συνεργασία με την τετραδιεύθυνση (με γωνία διεύθυνσης έως και 10 μοίρες). Οι κραδασμοί από ανωμαλίες στο οδόστρωμα, που μέχρι πρότινος μεταφέρονταν μέσω του τιμονιού, πλέον μπορούν να απορροφούνται σχεδόν πλήρως.

Η τεχνολογία προσφέρει σημαντικές δυνατότητες εξατομίκευσης, επιτρέποντας στις επιμέρους μάρκες ή σε συγκεκριμένα μοντέλα μίας κατασκευαστικής σειράς να αποκτούν τη δική τους μοναδική αίσθηση διεύθυνσης.

Το steer-by-wire ανοίγει επίσης νέες δυνατότητες σχεδίασης νέων αρχιτεκτονικών, δεδομένου ότι το βολάν του τιμονιού ανεξαρτητοποιείται μηχανικά από το σύστημα διεύθυνσης. Ένα επιπλέον μελλοντικό όφελος είναι οι δυνατότητες για καθηλωτικό gaming όταν ο οδηγός κάνει διάλειμμα.

Επιπλέον, το steer-by-wire προσφέρει περισσότερη ευελιξία στον εσωτερικό σχεδιασμό: το τιμόνι μπορεί να είναι πιο επίπεδο, δημιουργώντας αίσθηση ευρυχωρίας και καλύτερη ορατότητα στην οθόνη του οδηγού. Διευκολύνεται και η είσοδος/έξοδος από το όχημα, αφού η επίπεδη κάτω πλευρά του τιμονιού δημιουργεί περισσότερο χώρο. Σε συνδυασμό με τα μελλοντικά συστήματα αυτοματοποιημένης οδήγησης, ο οδηγός θα μπορεί μακροπρόθεσμα να υιοθετεί πιο χαλαρές θέσεις.

Πώς λειτουργεί το steer-by-wire: Ανάλογα με την ταχύτητα οδήγησης και την κατάσταση, ένας ενεργοποιητής στο τιμόνι (μονάδα διαχείρισης διεύθυνσης – SFU) στέλνει δεδομένα προς την κρεμαγιέρα (μονάδα συστήματος διεύθυνσης – SRU), η οποία με τη σειρά της κατευθύνει τους τροχούς.

Η SFU δημιουργεί επίσης την αίσθηση συστήματος διεύθυνσης που χαρακτηρίζει την Mercedes-Benz. Επειδή δεν υπάρχει σύνδεση μηχανικών συνόλων, η επαφή τροχού–δρόμου υπολογίζεται μοντελοποιημένα με τη βοήθεια δυνάμεων επαναφοράς των μπροστινών τροχών.

Το νέο σύστημα έχει ήδη διανύσει πάνω από ένα εκατομμύριο χιλιόμετρα δοκιμών σε δοκιμαστήρια και έναν παρεμφερή αριθμό χιλιομέτρων σε πίστες δοκιμής και δρόμους. Δεδομένων των υψηλών προδιαγραφών ασφαλείας που θέτει η Mercedes-Benz, και γι’ αυτό το σύστημα εφαρμόζει αρχιτεκτονική με εφεδρικά κυκλώματα, αισθητήρες υψηλής ακρίβειας και πανίσχυρες μονάδες ελέγχου, διασφαλίζοντας λειτουργικότητα ακόμη και σε περίπτωση αστοχίας. Αυτό σημαίνει ότι υπάρχει διπλή διαδρομή σήματος, διπλοί ενεργοποιητές και εφεδρική παροχή ενέργειας. Ακόμη και σε εξαιρετικά απίθανες περιπτώσεις πλήρους βλάβης, η πλευρική καθοδήγηση είναι δυνατή χάρη στην τετραδιεύθυνση και τις παρεμβάσεις του ESP®.

Ο τροχός γυρίζει συνεχώς: καινοτομίες στο τιμόνι και το σύστημα διεύθυνσης από τη Mercedes-Benz

Το πρώτο αυτοκίνητο στον κόσμο δεν διέθετε τιμόνι. Το Patent Motorwagen του Carl Benz από το 1886 ήταν εξοπλισμένο με έναν μοχλό διεύθυνσης, καθώς εκείνη την εποχή οι άνθρωποι ήταν εξοικειωμένοι με τις άμαξες και το τράβηγμα των ηνίων για να κατευθύνουν τα άλογα προς την επιθυμητή κατεύθυνση. Δεν ήταν παρά το 1894 που το αυτοκίνητο απέκτησε τιμόνι και πραγματοποίησε την πρεμιέρα του σε ένα ταξίδι από το Παρίσι στη Ρουάν. Ο Γάλλος μηχανικός Alfred Vacheron είχε εξοπλίσει το όχημά του Panhard & Levassor, το οποίο κινούνταν με κινητήρα Daimler, με ένα τιμόνι. Από τότε, έχουν υπάρξει πολλές καινοτομίες στα συστήματα διεύθυνσης και στα βολάν της Mercedes-Benz:

Η εξέλιξη του τιμονιού στη Mercedes-Benz

1893: Παρουσίαση του συστήματος διεύθυνσης με γόνατο στην Benz Victoria – μειώθηκε σημαντικά ο κίνδυνος ανατροπής στις στροφές.
1902: Η οικογένεια μοντέλων Mercedes Simplex είχε τιμόνια με μοχλούς για τη ρύθμιση της ανάφλεξης και του μείγματος καυσίμου.
Δεκαετία 1920: Προστέθηκε δακτύλιος στο βολάν για την κόρνα – θα μπορούσε να πει κανείς ότι ήταν μία πρώιμη μορφή επικοινωνίας car-to-X.
1958: Το μοντέλο 300 (W 189), γνωστό ως η “Adenauer Mercedes” έγινε το πρώτο με υδραυλικό τιμόνι στον προαιρετικό του εξοπλισμό.
1967: Από τον Αύγουστο του έτους, όλα τα επιβατικά εξοπλίζονταν με τηλεσκοπική κολώνα και αποσβεστήρα πρόσκρουσης στο τιμόνι – ένα ορόσημο όσον αφορά στην προστασία των επιβατών.
1976: Το νέο σύστημα ασφαλούς διεύθυνσης με παραμορφώσιμο κυματοειδή σωλήνα παρουσιάστηκε στην W 123.
Δεκαετία 1990: Η Mercedes-Benz ξεκίνησε τη σταδιακή μετάβαση στην ηλεκτρική υποβοήθηση διεύθυνσης. Τα συστήματα αυτά χρησιμοποιούσαν ηλεκτροκινητήρες για την υποβοήθηση του τιμονιού, μειώνοντας έτσι την απαιτούμενη προσπάθεια και αυξάνοντας την ενεργειακή απόδοση.
1996: Παρουσίαση του οχήματος έρευνας F 200 Imagination με sidestick.
1997: Το ερευνητικό F 300 Life Jet διέθετε μοχλό τύπου αεροσκάφους.
2001: Το F400 Carving έγερνε στις στροφές χάρη στο σύστημα ενεργής προσαρμογής της γωνίας κάμπερ στους τροχούς.
2009: Ο έλεγχος διεύθυνσης του F-Cell Roadster γινόταν μέσω joystick.
2020: Η τετραδιεύθυνση στη S-Class βελτίωσε σημαντικά την ευελιξία και τη δυναμική, εμπλέκοντας ενεργά τους πίσω τροχούς στις κινήσεις διεύθυνσης του οχήματος.
2022: Το σύστημα DRIVE PILOT για αυτοματοποιημένη οδήγηση επιπέδου 3 λανσαρίστηκε πρώτα στη Γερμανία – η S-Class με DRIVE PILOT (προαιρετικός εξοπλισμός) διαθέτει εφεδρικά συστήματα διεύθυνσης, πέδησης και ηλεκτρικής παροχή.