Βασίζεται πάνω στο ελαφρύ και άκαμπτο πλαίσιο που είναι εμπνευσμένο από τις πλατφόρμες του Civic και του CR-V και έχει σχεδιαστεί για να προσφέρει τα οδηγικά χαρακτηριστικά και τα υψηλά επίπεδα ευελιξίας που συνήθως συνδέονται με τα σπορ hatchback. Το σύστημα διεύθυνσης είναι ελαφρύ και ταυτόχρονα ανταποδοτικό σε αίσθηση, χάρη σε μία εκλεπτυσμένη λογική ελέγχου ανατροφοδότησης και την υιοθέτηση εξαρτημάτων χαμηλής τριβής, ενώ η πίσω ανάρτηση πολλαπλών συνδέσμων και τα βελτιστοποιημένα σινεμπλόκ εξασφαλίζουν μια άνετη και ασφαλή οδήγηση.
Εξωτερικά
Το ZR-V έχει καθαρές επιφάνειες. Το τολμηρό εμπρός τμήμα, αποπνέει δυναμισμό στο δρόμο που υποστηρίζει τις δυναμικές επιδόσεις του. Τα λεπτά φωτιστικά σώματα και η κομψή γυαλιστερή μαύρη μάσκα συνθέτουν μια εκλεπτυσμένη αισθητική, η οποία συνεχίζεται στις καθαρές πλευρικές επιφάνειες του SUV και στον τολμηρό σχεδιασμό του πίσω προφυλακτήρα, με κομψά οριζόντια πίσω φώτα που ενσωματώνονται ομαλά στην πίσω πόρτα.
Η λειτουργικότητα στη σχεδίαση αποτέλεσε βασική προτεραιότητα για τους μηχανικούς της Honda, με κάθε πάνελ και εξάρτημα να βελτιστοποιείται προς όφελος της ορατότητας και της αεροδυναμικής απόδοσης.