RoboRace Το Μέλλον Των Αγώνων (;)

Εγινε ο αγώνας Formula E στο Παρίσι και ανάμεσα σο πρόγραμμα, το Robocar της Roborace, το αυτόνομο αγωνιστικό, έκανε δοκιμές δημόσια. Η εταιρία θέλει να γίνει η πλατφόρμα για τους καλύτερους μηχανικούς για να γίνει το καλύτερο λογισμικό έτσι ώστε η τεχνολογία να περάσει στα αυτόνμα αυτοκίνητα δρόμου. Το αγωνιστικό ζυγίζει 975 κιλά. Κίνηση παίρνει από 4 ηλεκτροκινητήρες 300 KW ο καθένας, με μπαταρία 540 KW Κατασκευασμένα από carbon και με τελική 320 χιλιόμετρα. Το βάρος του οδηγού αντικαθιστούν οι μπαταρία και οι κινητήρες.

Το σύστημα ελέγχου χρησιμοποιεί το Drive PX2 της Nvidia και λαμβάνει δεδομένα από επιταχυνσιόμετρα, κάμερες, ανιχνευτές υπέρηχων, radar και LIDAR (LIght Detection And Ranging) Η Michelin δίνει τα ελαστικά και χρησιμοποιεί τα δεδομένα προκειμένου να αναπτύξει την επόμενη γενιά των ελαστικών δρόμου.

H διαφορά μεταξύ ενεργητικής και παθητικής τετραδιεύθυνσης.

Σε ποιες περιπτώσεις οι πίσω τροχοί στρίβουν αντίθετα με τους μπροστά και πότε με την ίδια φορά; Η τετραδιεύθυνση σε ένα αυτοκίνητο μπορεί να εκτινάξει την οδηγική του συμπεριφορά και αποτελεί μια τεχνολογία που ποτέ δεν έμελλε να είναι προνόμιο μόνο των ακριβών supercars.

Όλα ξεκίνησαν πριν από περίπου τριάντα χρόνια, όταν οι μηχανικοί της Honda κατάφεραν στο Prelude του 1988 να εισαγάγουν σύστημα διεύθυνσης και για τους πίσω τροχούς. Μια τεχνολογία που βελτίωνε σε απίστευτο βαθμό τη συμπεριφορά του αυτοκινήτου στο δρόμο, όμως τελικά ποτέ δεν πέρασε στη μαζική γραμμή παραγωγής λόγω… κακού marketing.

Ανά χρονικά διαστήματα εταιρείες εξοπλίζουν μερικά μοντέλα επιδόσεών τους με τετραδιεύθυνση, όπως π.χ. το Renault Megane RS. Όμως, ποια είναι η διαφορά μεταξύ ενεργητικής και παθητικής τετραδιεύθυνσης;

Παθητική τετραδιεύθυνση: Αποτελεί την πιο απλή περίπτωση στην οποία οι πίσω τροχοί στρίβουν ελάχιστες μοίρες προς την ίδια κατεύθυνση με τους μπροστινούς. Με αυτόν τον τρόπο (ακόμα και με τις 2 ή 3 μοίρες κλίσης) μειώνεται σε τεράστιο βαθμό η πιθανότητα υπερστροφής.

Ενεργητική τετραδιεύθυνση: Μια πιο πολύπλοκη διαδικασία, που έχει όμως και θεαματικά αποτελέσματα και μεταβάλλεται ανάλογα με την ταχύτητα κίνησης. Όταν το όχημα κινείται με μικρή ταχύτητα, τότε οι πίσω τροχοί στρίβουν προς την αντίθετη κατεύθυνση, κάνοντας το όχημα πιο ευέλικτο και ευκολοδήγητο. Όταν η ταχύτητα κίνησης αυξηθεί σε έναν βαθμό, τότε η στρέψη των πίσω τροχών γίνεται προς την όμοια φορά, βοηθώντας το όχημα να πετύχει καλύτερη πρόσφυση και σταθερότητα, ώστε ακόμα και απότομοι ελιγμοί, να γίνουν πιο ασφαλείς.

Τεχνολογία

RoboRace Το Μέλλον Των Αγώνων (;)

H διαφορά μεταξύ ενεργητικής και παθητικής τετραδιεύθυνσης.