Μετά από το όνομα, ήρθε και το χαρακτηριστικό σύμβολο. Ο Paul και ο Adolf Daimler, οι γιοι του πρωτοπόρου Gottlieb Daimler, ο οποίος πέθανε τον Μάρτιο του 1900, θυμήθηκαν πώς ο πατέρας τους είχε προσθέσει ένα αστέρι σε μια καρτ ποστάλ που έδειχνε το σπίτι της οικογένειας πριν από πολλά χρόνια. Η DMG ανέλαβε την ιδέα και υπέβαλε αίτηση για την πατέντα του σήματος, μια τρισδιάστατη αναπαράσταση του συμβόλου που σχεδίασε ο ίδιος ο Adolf Daimler. Το αστέρι προοριζόταν να συμβολίσει το όραμα του Gottlieb Daimler για την μηχανολογία «στη γη, στο νερό και στον αέρα». Στις 24 Ιουνίου 1909, η DMG κατοχύρωσε το χαρακτηριστικό αστέρι της Mercedes ως εμπορικό σήμα στο Γερμανικό Αυτοκρατορικό Γραφείο Ευρεσιτεχνιών. Ανεξάρτητα από τα πιο πάνω, η εταιρεία-ανταγωνιστής Benz & Cie κατοχύρωσε την λέξη «Benz» πλαισιωμένη από ένα δάφνινο στεφάνι ως εμπορικό σήμα της στις 6 Αυγούστου 1909. Τον Οκτώβριο του 1910, καταχωρήθηκε στα αρχεία συμβόλων. Το δάφνινο στεφάνι – αντί για τον οδοντωτό τροχό που χρησιμοποιούταν μέχρι τότε – προφανώς προοριζόταν να αναφέρεται στις σημαντικές νίκες της εταιρείας στον μηχανοκίνητο αθλητισμό.  

Στις 5 Νοεμβρίου του 1921 έγινε η αίτηση της πατέντας από την DMG, η οποία εγκρίθηκε το 1923, και στις 18 Φεβρουαρίου 1925, οι γραφίστες καλέστηκαν να ενώσουν τα δυο σήματα σε ένα, το οποίο παραμένει σχεδόν το ίδιο από τότε.