Από το 1972, η έρευνα για τα ατυχήματα με εμπορικά οχήματα Daimler μελέτησε ατυχήματα που αφορούσαν φορτηγά Mercedes-Benz σε ολόκληρη τη Γερμανία, προκειμένου να αντλήσουν μέτρα ενεργητικής και παθητικής ασφάλειας. Οι ερευνητές καταγράφουν πάντα όλες τις πληροφορίες σχετικά με τις συνθήκες του ατυχήματος, τα εμπλεκόμενα οχήματα και τις ζημιές. Αναζητούν επίσης ανωμαλίες, για παράδειγμα, όσον αφορά τη συχνότητα των τύπων ατυχημάτων, την ανιχνευσιμότητα ορισμένων προτύπων ατυχημάτων ή τους τραυματισμούς στα μέρη που εμπλέκονται στα ατυχήματα. Με βάση αυτή την ανάλυση, οι ερευνητές των ατυχημάτων λαμβάνουν μέτρα τροποποίησης που έχουν σαν αποτέλεσμα την δημιουργία νέων συστημάτων ασφαλείας από την Mercedes-Benz. Έτσι δημιουργήθηκε η ιδέα της Sideguard Assist πριν από μερικά χρόνια, η οποία είναι διαθέσιμη για πολλά μοντέλα φορτηγών στην αγορά.