Η Mercedes-Benz διαθέτει πάνω από 40 συστήματα υποβοήθησης που εξυπηρετούν τον στόχο της για ενίσχυση της ασφάλειας όλων των χρηστών του οδικού δικτύου. Η C-Class με το προαιρετικό πακέτο Driving Assistance Package Plus ενσωματώνει τεχνολογίες όπως το Active Distance Assist DISTRONIC, το Active Steering Assist, το Active Speed Limit Assist, το Active Stop-and-Go Assist, το Active Lane Change Assist, το Active Emergency Stop Assist και το Evasive Steering Assist.
Από το 2020, ο οργανισμός Euro NCAP, πέρα από τις γνωστές αξιολογήσεις ασφαλείας, πραγματοποιεί και τις λεγόμενες δοκιμές Assisted Driving Gradings (AD Gradings) που αξιολογούν τις λειτουργίες υποβοήθησης του οδηγού. Ελέγχεται ο μέγιστος διαθέσιμος εξοπλισμός υποβοήθησης κάθε μοντέλου, με χαρακτηριστικό παράδειγμα τη δέσμη τεχνολογιών «Driving Assistance Package Plus» που διαθέτει η C-Class. Η αξιολόγηση πραγματοποιείται στις κατηγορίες «Ικανότητας Υποβοήθησης και «Εφεδρική Ασφάλεια».
Τον Φεβρουάριο του 2024, ο Euro NCAP αύξησε τις απαιτήσεις του, προσθέτοντας νέα κριτήρια, συμπεριλαμβανομένης της ικανότητας αποφυγής σύγκρουσης μέσω επιβράδυνσης για μοτοσικλέτες και ποδήλατα. Ανάλογα με τα αποτελέσματα στις επιμέρους κατηγορίες, υπολογίζεται μια συνολική βαθμολογία τεσσάρων βαθμίδων, με την υψηλότερη βαθμολογία να είναι η «πολύ καλή».