Η λέξη «Freude», που σημαίνει «χαρά», «διασκέδαση» ή «απόλαυση», εμφανίστηκε για πρώτη φορά σε διαφημίσεις BMW στα μέσα της δεκαετίας του 1930. Η BMW υιοθέτησε μια λιγότερο συναισθηματική προσέγγιση μετά τον Δεύτερο Παγκόσμιο Πόλεμο. Το 1964, μια διαφήμιση της BMW 1800 τελείωνε με τη φράση: «... aus Freude am Fahren.» (... για απόλυτη οδηγική απόλαυση) και έτσι γεννήθηκε το γνωστό σλόγκαν που υιοθετήθηκε από την BMW το 1965 ως επίσημο σλόγκαν της.

Πριν από αυτό, είχαν χρησιμοποιηθεί πολλές ελεύθερα μεταφρασμένες παραλλαγές του σλόγκαν. Η μόνη εξαίρεση ήταν οι ΗΠΑ, και πιο πρόσφατα το Ηνωμένο Βασίλειο, όπου η BMW διαφημίζει τα αυτοκίνητά της ως «The Ultimate Driving Machine».

Όμως η ιστορία του σλόγκαν της BMW δεν τελειώνει εδώ. Η χρήση των σλόγκαν στο μάρκετινγκ αλλάζει  καθώς εξελίσσονται οι αντιλήψεις και οι ευαισθησίες των καταναλωτών. «Λαμβάνοντας υπόψη όλες τις ψηφιακές μορφές που έχουμε σήμερα, οι καταναλωτές πρέπει να είναι σε θέση να κατανοήσουν γρήγορα τι θέλουμε να τους κοινοποιήσουμε», λέει ο Blickhäuser (Επικεφαλής εταιρικής ταυτότητας και ταυτότητας μάρκας στο BMW Group). «Έχουμε μια πιο ευέλικτη πολιτική επικοινωνίας τώρα.. «Το Sheer Driving Pleasure περιγράφει την ουσία της μάρκας, η οποία είναι πολύ στιβαρή, ανθεκτική και προσανατολισμένη στο μέλλον. Η ευχαρίστηση ενός ατόμου από το αυτοκίνητό του δεν έχει καμία σχέση με την τεχνολογία οδήγησης. Νομίζω λοιπόν ότι θα παραμείνει εξίσου σχετικό στο μέλλον όπως είναι τώρα».