Καθώς τα εξαρτήματα του αερόσακου έγιναν ολοένα και μικρότερα με την πάροδο του χρόνου, χωρίς να διακυβεύεται η ασφάλεια, ήταν δυνατόν να ενσωματωθεί ο αερόσακος σε άλλα μέρη μέσα στο αυτοκίνητο. Το 1995, ο πλαϊνός αερόσακος κυκλοφόρησε στη σειρά μοντέλων 210 E-Class, ο αερόσακος παραθύρου προστέθηκε στο εκτεταμένο σύστημα προστασίας το 1998 με τον αερόσακο κεφαλής/θώρακα να ακολουθεί το 2001, ο αερόσακος γονάτου το 2009 και ο πλευρικός σάκος θώρακα/λεκάνης , το μαξιλάρι και ο πολύ συμπαγής αερόσακος με φουσκωτό ιμάντα το 2013. Με την κυκλοφορία της S-Class 221, οι γεννήτριες αερίου «προσαρμοστικών αερόσακων» αναπτύχθηκαν σε δύο στάδια ανάλογα με τη σοβαρότητα του ατυχήματος. Η σειρά μοντέλων 223 S-Class, που παρουσιάστηκε το 2020, περιλαμβάνει άλλους νέους αερόσακους, όπως οι πίσω αερόσακοι, που γιορτάζουν την παγκόσμια πρεμιέρα τους. Σαράντα χρόνια μετά την κυκλοφορία του πρώτου αερόσακου οδηγού, αυτός ο νέος πίσω αερόσακος χρησιμοποιεί μια διαφορετική προσέγγιση. Είναι σχεδιασμένος έτσι ώστε οι μετωπικοί αερόσακοι να αναπτύσσονται στα δύο πίσω καθίσματα και να μειώνουν σημαντικά το φορτίο στο κεφάλι και το λαιμό των επιβατών που συγκρατούνται από ζώνες ασφαλείας σε αυτά τα καθίσματα.