Στο εσωτερικό, η Audi έχει στήσει τέσσερις βασικούς πυλώνες για να εδραιώσει τη νέα σχεδίαση του A5. Ο πρώτος είναι ο «ανθρωποκεντρικός» σχεδιασμός, που μεταφράζεται περίπου ως «οι άνθρωποι χωράνε με άνεση και μπορούν να οδηγούν με ασφάλεια». Στη συνέχεια υπάρχει κάτι που ονομάζεται ‘Digital Stage’, το οποίο αποτελείται από δύο οθόνες ενημέρωσης και ψυχαγωγίας, που παρέχουν ζωτικές πληροφορίες τόσο στον οδηγό όσο και στον επιβάτη. Τρίτο στη λίστα είναι το ‘Material Driven Design’, ένα νεύμα στην αίσθηση του χώρου και της άνεσης που προσφέρει. Τέλος, υπάρχει το ‘Visual Clarity’, ή αλλιώς η εύχρηστη διάταξη της καμπίνας.
Χάρη στο μακρύτερο μεταξόνιο, υπάρχει περισσότερος χώρος στο εσωτερικό του A5. Και ακόμη και με το κεκλιμένο πίσω προφίλ, υπάρχει πλούσιος χώρος για το κεφάλι στη δεύτερη σειρά.