Τεχνολογία

01 Oct, 2019 Ώρα 18:41

H… χορογραφία των ρομπότ στη γραμμή παραγωγής του Ford Fiesta

Thumbnail

Η Ford λανσάρει για πρώτη φορά μία ομάδα συνεργατικών ρομπότ (cobots) που μαζί με τους μηχανικούς του εργοστασίου της στην Κολωνία, πετυχαίνουν το τέλειο φινίρισμα για κάθε Ford Fiesta.

Close

Τα έξι cobots εκτελούν μία σειρά από συγχρονισμένες κινήσεις σε μορφή χορογραφίας για το βάψιμο ολόκληρης της επιφάνειας του αμαξώματος σε μόλις 35 δευτερόλεπτα. Η μέθοδος αυτή δεν στοχεύει στην παραγκώνιση των εργαζομένων, αλλά στην καλύτερη αξιοποίηση του χρόνου τους και στην ενασχόλησή τους με πιο περίπλοκα καθήκοντα, αποτρέποντας παράλληλα την κόπωση που σχετίζεται με την εκτέλεση επαναλαμβανόμενων εργασιών.

_

Close

Κάθε cobot είναι ένα UR10, το παγκοσμίως δημοφιλέστερο cobot της Universal Robots, που επίσης χρησιμοποιείται στη βιομηχανία ηχοσυστημάτων για γυάλισμα ηχείων και subwoofer υψηλής απόδοσης. Στο βαφείο της Ford, υπάρχει ένα μαλακό εύκαμπτο στρώμα - προϊόν τρισδιάστατης εκτύπωσης - μεταξύ του ρομποτικού βραχίονα και του γυαλόχαρτου που επιτρέπει στο cobot να εργάζεται με την ίδια ακρίβεια και επιδεξιότητα ενός ανθρώπινου χεριού.

Στο στάδιο της παραγωγής, κάθε Ford Fiesta εμβαπτίζεται σε μία ειδική «μπανιέρα» περνώντας από μία διαδικασία που του διασφαλίζει πάνω από δέκα χρόνια προστασίας από φαινόμενα διάβρωσης. Στη συνέχεια, μικρές κηλίδες, μη ορατές με γυμνό μάτι αλλά αντιληπτές με την αφή, είναι πιθανόν να παραμείνουν στην επιφάνεια επηρεάζοντας την ποιότητα του τελικού φινιρίσματος του οχήματος. Τα έξι ρομπότ εξομαλύνουν αυτά τα σημάδια και αφαιρούν τα υπολείμματα σκόνης με τη μέθοδο της αναρρόφησης.

Close

Οι τελικοί έλεγχοι ολοκληρώνονται από δύο εργαζόμενους πριν το αμάξωμα προχωρήσει για αστάρωμα.

 

 

29 Nov, 2019 Ώρα 00:00

Πολύ μεγάλη επένδυση της Nissan σε νέες τεχνολογίες

Thumbnail

Η Nissan ανακοίνωσε πρόσφατα επένδυση σε προηγμένες τεχνολογίες και εξοπλισμό, για τα εργοστάσιά της σε όλο τον κόσμο.

Close

Αυτές οι καινοτομίες θα συμβάλουν στην παραγωγή μιας νέας γενιάς ηλεκτροκίνητων και ευφυών αυτοκινήτων, που ενσωματώνουν το όραμα του Nissan Intelligent Mobility της εταιρείας, ενώ παράλληλα καθιστούν τις παραγωγικές διαδικασίες πιο ευέλικτες, αποτελεσματικές και βιώσιμες. Μετά από μια αρχική επένδυση περίπου 33 δισ. γιεν (σχεδόν 300 εκατομμυρίων ευρώ) στο εργοστάσιο Tochigi της εταιρείας στην Ιαπωνία, με εργασίες που θα ολοκληρωθούν το 2020, οι τεχνολογίες αυτές θα εφαρμοστούν σε όλα τα εργοστάσια της Nissan ανά την Υφήλιο.

_

Close

 

Μία νέα εποχή

Close

Από το 1933, η Nissan έχει βελτιώσει την ικανότητά της στην μαζική παραγωγή οχημάτων με τα υψηλότερα δυνατά πρότυπα. Όλα αυτά τα χρόνια, οι τεχνικοί Takumi της εταιρείας,  έχουν τελειοποιήσει μια σειρά πολύπλοκων ή λεπτών διαδικασιών, που απαιτούν υψηλό βαθμό δεξιοτεχνίας.

Αυτή η τελευταία επένδυση, αντιπροσωπεύει μια απαραίτητη επανεξέταση του συμβατικού τρόπου κατασκευής των αυτοκινήτων και αντιμετωπίζει τις διαρθρωτικές και τεχνικές προκλήσεις της παραγωγής οχημάτων, που θα οδηγήσουν τη βιομηχανία σε μια νέα εποχή ηλεκτροκίνησης και τεχνητής ευφυΐας.

_

Οι επενδύσεις της Nissan θα αντιμετωπίσουν ορισμένα βασικά ζητήματα:

Οικοδόμηση του μέλλοντος της κινητικότητας

Η επόμενη γενιά των αυτοκινήτων της Nissan θα είναι ηλεκτρική, ευφυής και συνδεδεμένη. Αυτό προσθέτει νέα πολυπλοκότητα στον σχεδιασμό και την κατασκευή, απαιτώντας σημαντικές εξελίξεις στη μηχανική της παραγωγής.

Η τοποθέτηση κινητήρων στα αυτοκίνητα είναι μια μακρά διαδικασία με επίπονη δουλειά για το προσωπικό της γραμμής συναρμολόγησης, που  πρέπει να τοποθετήσει πολλά μέρη σε μια ακολουθία. Το νέο σύστημα της Nissan χρησιμοποιεί μια αυτοματοποιημένη παλέτα για να τοποθετήσει ολόκληρο το σύστημα μετάδοσης κίνησης ταυτόχρονα. Το σύστημα μετράει τις διαστάσεις του αυτοκινήτου σε πραγματικό χρόνο κατά τη διάρκεια της συναρμολόγησης και η παλέτα κάνει τις ανάλογες μικρο-ρυθμίσεις. Αυτό εξασφαλίζει ότι οι κινητήριοι άξονες είναι εγκατεστημένοι σε ακρίβεια μικρότερη του ενός χιλιοστού.

Το νέο σύστημα είναι επίσης ιδιαίτερα προσαρμόσιμο. Η ίδια παλέτα μπορεί να συναρμολογήσει τρεις τύπους κινητήρων (κινητήρα εσωτερικής καύσης, e-POWER και αμιγώς ηλεκτρικό) και μπορεί να συναρμολογεί και να τοποθετεί 27 διαφορετικούς συνδυασμούς κινητήριων μονάδων.

_

Φέρνοντας τη δεξιοτεχνία στα ρομπότ

Η Nissan έχει αναπτύξει συγκεκριμένες  δεξιότητες και διαδικασίες που έως τώρα μπορούσαν να εκτελεστούν μόνο από εκπαιδευμένους τεχνίτες. Μέσα από μια εντατική διαδικασία συνεργασίας, οι τεχνίτες και οι μηχανικοί της Nissan έχουν ψηφιοποιήσει τμήματα αυτών των λεπτών διαδικασιών, προκειμένου "εκπαιδευμένα" ρομπότ να τις εκτελούν όλο το εικοσιτετράωρο. Αυτό θα επιτρέψει στους τεχνίτες να επικεντρωθούν σε νέους, ανεξερεύνητους τομείς ανάπτυξης δεξιοτήτων.

Ένα παράδειγμα μιας εργασίας που μπορεί τώρα να αυτοματοποιηθεί είναι η “σφράγιση”, η εφαρμογή δηλαδή ενός υλικού που μοιάζει με πάστα στις ενώσεις του αμαξώματος, για να αποφευχθεί η εισροή νερού.

Η “σφράγιση” πραγματοποιείται σε γενικές γραμμές από ειδικούς, καθώς η απαιτούμενη επιδεξιότητα και ταχύτητα μπορούν να αποκτηθεί μέσω της κατάρτισης και δεν είναι εύκολο να αναπαραχθεί με αυτοματοποιημένο τρόπο. Ωστόσο, εκτός από την αυτοματοποίηση της διαδικασίας εφαρμογής του σφραγιστικού υλικού, οι μηχανικοί της Nissan ανέλυσαν  τις ακριβείς κινήσεις των εκπαιδευμένων εργαζομένων κατά την εφαρμογή του υλικού και την τελική σφράγιση, υπολογίζοντας την πίεση που ασκήθηκε σε κάθε στάδιο. Στη συνέχεια, αυτές οι πληροφορίες μετατράπηκαν σε οδηγίες για ρομπότ και πραγματοποιηθήκαν περαιτέρω βελτιώσεις, μέσω εκτεταμένων δοκιμών και σφαλμάτων.

Ως αποτέλεσμα, τα ρομπότ μπορούν τώρα να εφαρμόζουν και να τελειώνουν την στεγάνωση γρήγορα και με ακρίβεια, ακόμα και κατά μήκος των πιο σύνθετων ενώσεων.

_

 

Δημιουργία καλύτερων χώρων εργασίας με ρομπότ

Τα ρομπότ μπορούν πλέον να εκτελέσουν αποτελεσματικά ορισμένα επίπονα καθήκοντα, απελευθερώνοντας τους εργαζόμενους στην κατεύθυνση  πιο πολύτιμων εργασιών, σε άλλα στάδια της παραγωγής. Αυτό βελτιώνει επίσης την εργονομία, καθιστώντας τα εργοστάσια καλύτερα εργασιακά περιβάλλοντα. Ένα παράδειγμα είναι η τοποθέτηση της επένδυσης της οροφής, στο εσωτερικό ενός αυτοκινήτου.

Οι εργαζόμενοι πρέπει να εισέρχονται σε κάθε καμπίνα του οχήματος για να εκτελούν αυτή τη σωματικά επίπονη εργασία. Η εργασία έχει γίνει ακόμα πιο δύσκολη, καθώς τα αυτοκίνητα έρχονται με πιο συνδεδεμένα χαρακτηριστικά, ανεβάζοντας τον αριθμό των συσκευών που συνδέονται με την οροφή.

Η λύση της Nissan είναι να χρησιμοποιήσει τα ρομπότ για να εισάγει την επένδυση της οροφής από το μπροστινό μέρος του οχήματος και στη συνέχεια να τη στερεώσει. Οι αισθητήρες παρακολουθούν τις αλλαγές στην πίεση και χρησιμοποιούν ένα “ιδιόκτητο” σύστημα λογικής για να καθορίσουν πότε τα κλιπ έχουν ασφαλίσει καλά στη θέση τους.

_

 

Μικρότερες περιβαλλοντικές επιπτώσεις

Η Nissan εργάζεται επίσης για τη μείωση των περιβαλλοντικών επιπτώσεων από την κατασκευή των αυτοκινήτων, με τις αλλαγές στις διαδικασίες βαφής να έχουν πρωταγωνιστικό ρόλο.

Τα αμαξώματα πρέπει συνήθως να βαφτούν σε υψηλές θερμοκρασίες, επειδή το ιξώδες του χρώματος είναι δύσκολο να ελεγχθεί σε χαμηλότερες θερμοκρασίες. Αντίθετα, οι προφυλακτήρες είναι κατασκευασμένοι από πλαστικό και συνεπώς πρέπει να βαφτούν σε χαμηλές θερμοκρασίες. Κάτι τέτοιο απαιτεί δύο ξεχωριστές διαδικασίες βαφής για ένα όχημα. Η Nissan έχει αναπτύξει ένα χρώμα με βάση το νερό που διατηρεί το σωστό ιξώδες σε χαμηλές θερμοκρασίες, έτσι ώστε τα αμαξώματα και οι προφυλακτήρες να μπορούν να βαφτούν μαζί. Με τη συγκεκριμένη διαδικασία, οι εκπομπές διοξειδίου του άνθρακα θα μειωθούν κατά 25%.

Η Nissan θα χρησιμοποιήσει επίσης ένα θάλαμο βαφής χωρίς νερό, που θα επιτρέπει τη συλλογή όλων των αποβλήτων και την επαναχρησιμοποίηση τους σε άλλες παραγωγικές διαδικασίες.