Video

06 Sep, 2021 Ώρα 13:06

Ένα γιγάντιο ρομπότ στο εργοστάσιο της SEAT S.A

Thumbnail

Με ύψος δυόμιση μέτρα και βάρος τριών τόνων, το νέο ρομπότ της SEAT S.A είναι το νέο μέλος των 2.200 εργαζομένων της ισπανικής μάρκας στο εργοστάσιο της στο Martorell. Το μεγαλύτερο ρομπότ στην ιστορία της μάρκας είναι ικανό να σηκώσει βάρος έως 400 κιλών και αρχικός του σκοπός είναι η συναρμολόγηση του πλαισίου των αυτοκινήτων. Λόγω του ότι είναι απαραίτητη μεταφορά ενός μεγάλου αριθμού εξαρτημάτων, η SEAT. S.A αποφάσισε να χρησιμοποιήσει το μεγάλο αυτό ρομπότ, που στέκεται σχεδόν στα 3 μέτρα. 

Close

 

 

Και η αποτελεσματικότητα της συνεργασίας ανθρώπου-μηχανής; Η πλήρης συναρμολόγηση του αμαξώματος ενός μοντέλου γίνεται μέσα σε 68 δευτερόλεπτα. «Τα ρομπότ αυτά συναρμολογούν συγκεκριμένα μέρη του αυτοκινήτου, όπως τα πλαϊνά. Λόγω του ότι μπορούν να κουβαλήσουν πολύ περισσότερο βάρος από εμάς, εργάζονται πάνω σε δύο μέρη του αυτοκινήτου ταυτόχρονα, ανεβάζοντας έτσι και την ποιότητα των εξαρτημάτων» δήλωσε ο Επικεφαλής Ρομποτικής στο Martorell για την SEAT S.A, Miguel Pozanco. 

Η SEAT S.A. διαθέτει και άλλα ρομπότ που μπορούν να μεταφέρουν έως και 700 κιλά, αλλά σε αυτή την περίπτωση, επέλεξαν την ακρίβεια των νέων ρομπότ αντί απλά καθαρή μία μηχανική δύναμη. «Υπάρχει μια σχέση μεταξύ του βάρους που μπορεί να κουβαλήσει το ρομπότ και το πόσο μακριά φτάνουν τα άκρα του, η εμβέλεια λειτουργίας του. Με άλλα λόγια, το να κρατάς ένα κουβά νερό με το χέρι δίπλα στο σώμα σου δεν είναι το ίδιο με το να το κρατάς με τεντωμένο το χέρι. Αυτός ο γίγαντας μπορεί να μεταφέρει 400 κιλά σε σχεδόν τέσσερα μέτρα από τον κεντρικό του άξονα» εξηγεί ο Pozanco. 

Close

 

 

Αυτό είναι μια μεγάλη καινοτομία, καθώς το ίδιο ρομπότ μπορεί να ενώσει τα τρία πλευρικά μέρη αμαξώματος και να τα μεταφέρει στον χώρο συγκόλλησης χωρίς την βοήθεια άλλου μηχανήματος. Αυτό έχει επιτευχθεί χάρη στην ενσωμάτωση ενός γραμμικού άξονα που του επιτρέπει να κινείται έως και τέσσερα μέτρα.

Τα ρομπότ είναι εξοπλισμένα με λογισμικό που επιτρέπει την παρακολούθηση εξ αποστάσεως όλων των δεδομένων λειτουργίας τους, όπως κατανάλωση κινητήρα, θερμοκρασία, ροπή και επιτάχυνση. «Αναλύοντας αυτά τα δεδομένα, μπορούμε να προβλέψουμε τυχόν απρόβλεπτα γεγονότα. Με άλλα λόγια, πραγματοποιείται προγνωστική συντήρηση, η οποία εξασφαλίζει ποιότητα και ακρίβεια σε συνεχή βάση» καταλήγει ο Miguel Pozanco.

Μπορείτε να δείτε τον νέο ρομποτικό γίγαντα της SEAT S.A εν ώρα εργασίας στο πιο κάτω βίντεο.

 

Close
13 May, 2025 Ώρα 11:17

Robert Wickens: Ο παραπληγικός επαγγελματίας οδηγός αγώνων που δείχνει πως η θέληση ξεπερνά τα εμπόδια (βίντεο)

Thumbnail

Ακόμη και για τα δεδομένα των κορυφαίων οδηγών αγώνων, ο Robert Wickens είναι αξιοσημείωτος. Μετά από ένα ατύχημα στο IndyCar το 2018 στο Pocono που τον κατέστησε παραπληγικό, δεν εγκατέλειψε ούτε για ένα δευτερόλεπτο τους αγώνες. Το 2022, έκανε την επιστροφή του στη σειρά IMSA Michelin Pilot Challenge με την Bryan Herta Autosport σε ένα Hyundai Elantra N TCR, τροποποιημένο με ειδικά χειριστήρια. Την επόμενη χρονιά κατέκτησε το πρωτάθλημα. Τώρα, συμμετέχει στη σειρά IMSA WeatherTech SportsCar Championship, αγωνιζόμενος με μια Chevrolet Corvette Z06.R GT3 με την DXDT Racing.

Close

Αυτό κατέστη δυνατό χάρη σε ένα κρίσιμο κομμάτι τεχνολογίας από την Bosch και σε στενή συνεργασία με την Corvette και την Pratt Miller. Τα πρώτα αγωνιστικά αυτοκίνητα του Wickens με χειροκίνητο έλεγχο ήταν καθαρά μηχανικά, με μια απλή ράβδο που συνέδεε έναν μοχλό χειρός με το πεντάλ του φρένου. Κάτι τέτοιο είναι μια χαρά σε ένα αυτοκίνητο δρόμου, αλλά σε ένα αγωνιστικό αυτοκίνητο είναι εξαιρετικά δύσκολο να παράγεις αρκετή δύναμη για να φρενάρεις ανταγωνιστικά και να αισθανθείς το όριο πρόσφυσης. Το ηλεκτρονικό σύστημα πέδησης (EBS) της Bosch, που αναπτύχθηκε για αγωνιστικά πρωτότυπα, ήταν μια καλύτερη λύση.

Τα σημερινά αυτοκίνητα κατηγορίας LMDh απαιτούν σύστημα brake-by-wire (δυνατότητα ελέγχου των φρένων με ηλεκτρονικά μέσα, χωρίς μηχανική σύνδεση πεντάλ και φρένων) για να φρενάρουν αλλά και να παράγουν αναγεννητική ενέργεια. Αλλά, όπως αποκαλύπτει αυτή η νέα σειρά ντοκιμαντέρ από το Autosport, οι μηχανικοί της Bosch συνειδητοποίησαν ότι και αυτό το σύστημα θα μπορούσε να προσαρμοστεί στις ανάγκες του Wickens. Ένα σύστημα brake-by-wire συνήθως μεταφράζει το σήμα από έναν αισθητήρα θέσης στο πεντάλ του φρένου σε μια ηλεκτρονική εντολή προς τα πραγματικά φρένα. Αλλά δεν χρειάζεται πεντάλ φρένου για να δημιουργηθεί αυτό το σήμα. Μπορεί να δημιουργηθεί και από ειδικά χειριστήρια για τα άνω άκρα.

Close

 

 

Η Pratt Miller, ο επί μακρόν κατασκευαστής αγωνιστικών αυτοκινήτων Corvette, ανέπτυξε τα χειριστήρια για να λειτουργούν με το σύστημα Bosch, δίνοντας στον Wickens λίγο περισσότερη αίσθηση μέσω των χεριών του, με το αποτέλεσμα να είναι εντυπωσιακό. Στην πρώτη του δοκιμή με την Corvette Z06.R GT3 στο Sebring, «έπιασε» κατευθείαν αγωνιστικό ρυθμό.

Η προσπάθειά του να επιστρέψει στην κορυφή των αγώνων αποτελεί έμπνευση. Απολαύστε λοιπόν αυτό το πρώτο επεισόδιο μιας σειράς που θα ακολουθήσει για την πορεία του Wickens στην IMSA WeatherTech.