Το Dakar 2024 θα είναι ο πρώτος γύρος του W2RC του 2024 και ως εκ τούτου θα είναι ένας κρίσιμος αγώνας για τη συνέχεια. Η σεζόν θα συνεχιστεί με ακόμα τέσσερις γύρους: Abu Dhabi Desert Challenge (25 Φεβρουαρίου - 2 Μαρτίου 2024), BP Ultimate Rally-Raid Πορτογαλίας (2-7 Απριλίου 2024), Desafio Ruta 40 Αργεντινής (2-8 Ιουνίου 2024) και το Ράλι Μαρόκου (5-11 Οκτωβρίου 2024).
Η τελευταία εξέλιξη του αυτοκινήτου θα συμμορφώνεται με τους τελευταίους κανόνες όπως ορίζονται από τη FIA. Επιπλέον, ο στόχος της Toyota να κατασκευάζει ολοένα καλύτερα αυτοκίνητα μέσω του μηχανοκίνητου αθλητισμού έχει ωθήσει σε περαιτέρω βελτιώσεις σε διάφορα εξαρτήματα του αυτοκινήτου.
Το Ράλι Dakar 2024 θα είναι και φέτος ο πρώτος γύρος του Παγκόσμιου Πρωταθλήματος Ράλι Raid 2024 (W2RC). Ο μαραθώνιος αγώνας δώδεκα ειδικών διαδρομών θα ξεκινήσει στις 5 Ιανουαρίου 2024, στη βόρεια Σαουδική πόλη Alula. Από εκεί, η διαδρομή θα περάσει μέσα από την εντυπωσιακή άμμο της Σαουδικής Αραβίας, πριν φτάσει στον τερματισμό στην παραλιακή πόλη Yanbu.